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　　因為有了眼睛和感知，這個小小的機器人不再像以往那樣按照固定的線路行走工作，而是可以在車間里自由地行走并十分精確地完成任務(wù)，當(dāng)其他工位人手不足時，接到指令的他還會主動上前幫忙，馬上進入角色開始工作，這就是由沈陽新松機器人自動化股份有限公司為滿足市場強烈需求而自主研發(fā)的我國首款復(fù)合型機器人。11月23日，他在2015世界機器人大會上首次對外亮相。

　　復(fù)合型機器人代表著我國機器人行業(yè)的領(lǐng)先技術(shù)，與國際領(lǐng)先的機器人廠商推出的類似產(chǎn)品幾乎同步，且技術(shù)水平相當(dāng)，精度、速度等指標(biāo)不相上下。它集合了智能移動機器人、通用工業(yè)機器人等工作單元，采用視覺誤差補償?shù)燃夹g(shù)，滿足了企業(yè)智能化數(shù)字車間對整個機械結(jié)構(gòu)運動精度的苛刻要求，解決了因多個運動單元的誤差累積而造成精度不達標(biāo)的問題，極大地拓展了工業(yè)機器人的應(yīng)用適應(yīng)性。負(fù)責(zé)該項目研發(fā)的技術(shù)人員介紹，該款機器人主要集成了移動和操作兩種功能，在需要靈活移動和操作兼?zhèn)涞膱龊蠒r就可以“大展拳腳”。目前，他的車體定位精度達到±5mm，物料定位精度則達到了±1mm，能夠?qū)崿F(xiàn)搬運、上下料等基本功能。此外，由于視覺識別傳感技術(shù)的應(yīng)用，該款機器人還能進行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。

　　據(jù)了解，新松復(fù)合型機器人目前已有數(shù)十臺的市場銷量并已實際應(yīng)用到企業(yè)的數(shù)字化智能工廠中，市場反響良好，預(yù)計未來將取得更多的市場份額。新松公司董事長曲道奎表示，復(fù)合型機器人存在著巨大的市場潛在需求，是新松與國際機器人巨頭爭相進行科研攻關(guān)的重點，也是未來產(chǎn)品競爭的主戰(zhàn)場之一。他說，新松在通用工業(yè)機器人和智能移動機器人方面都有著深厚的底蘊和積累，復(fù)合型機器人從研發(fā)到推出，僅用不到半年的時間，就成功地將其集成到一家企業(yè)的數(shù)字化智能工廠中，也體現(xiàn)出公司深厚的技術(shù)積累和極強的市場反應(yīng)能力。

　?。ㄔd于《科技日報》 2015-11-24 03版）