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　　日前，在合肥首次亮相的我國首臺特有體驗交互機器人佳佳，受到了廣泛歡迎，被譽為集顏值與智慧一體的“女神機器人”。
　　佳佳是如何誕生的？她在外形、技術方面有哪些突破？不少網(wǎng)友更關心佳佳什么時候能“跟我回家”？為此，記者專訪了佳佳項目組負責人、中國科學技術大學教授陳小平。
　　突破困境：豐富機器人與用戶的表情、情感交流
　　記者：中科大“可佳”機器人團隊是什么時候開始研發(fā)“佳佳”的？基于什么樣的思路？
　　陳小平：中科大自1998年開始智能機器人研究，2008年啟動“可佳工程”自主研發(fā)服務機器人整機，全校多院系科研團隊長期合作，到現(xiàn)在已經(jīng)形成了“可佳”機器人家族。
　　2011年，我們開始嘗試情感互動機器人的開發(fā)，第一代佳佳是以“博物館導覽員”為目標的，她在很大程度上可以像人類解說員那樣，實現(xiàn)觀眾引導和解說功能。
　　但是，經(jīng)過大約500名觀眾參與的現(xiàn)場測試表明，多數(shù)觀眾對佳佳一代的興趣只能保持較短時間。主要原因在于，佳佳一代只有簡單的人臉相貌和人體外形，沒有表情，也就沒有與用戶的情感交流，時間長了自然令觀眾失去興趣。
　　研發(fā)人員由此得到一個極為重要的觀察：機器人產(chǎn)品如果不能給用戶帶來“特有體驗”，即只有與機器人的交互才能夠獲得的體驗，是不可能形成“用戶黏性”的，因而不可能在市場上長期生存?！翱杉压こ獭边€發(fā)現(xiàn)，人-機器人交互中還存在其他類型的特有體驗，但表情交流是研究人-機器人交互特有體驗的一個非常好的切入點。
　　因此我們針對問題進行了后續(xù)開發(fā)，剛剛亮相的已經(jīng)是第三代佳佳。
　　中國式美麗：外表體現(xiàn)善良、勤懇、智慧品格
　　記者：第三代佳佳亮相后受到廣泛好評，她在技術方面有哪些突破？她的容貌、服裝、性格是如何選定的？
　　陳小平：佳佳的“聰慧”來自于“可佳工程”的長期積累，在導航避障、路徑規(guī)劃、人機對話和用戶識別等技術方面，都取得了不小的突破。初步具備了面部微表情、口型與身體動作匹配，以及大范圍動態(tài)環(huán)境自主定位導航和云服務等功能。
　　對于佳佳的形象設計，我們最初海選了5位科大女生作為佳佳機器人面容的原型。但研發(fā)團隊很快就陷入困境：每個人對形象的判斷和偏好往往各不相同，甚至經(jīng)常出現(xiàn)嚴重的沖突，“憑什么”決定佳佳的“標準形象”？
　　我們進一步研究發(fā)現(xiàn)，人機交互體驗涉及形象、功能和品格“三原色”，而機器人形象是用戶的第一體驗，并且應該與機器人的品格及功能保持一致。也就是說，佳佳的形象應該符合她的品格和功能需要。根據(jù)這個思路，我們確定了佳佳善良、勤懇、智慧的品格特征，并以此確定她的形象。
　　比如“華貴”“嬌媚”“艷麗”等形象由于與“三原色”要求不符，被排除在佳佳的形象選項之外?，F(xiàn)在的佳佳是一種善良、勤懇、智慧的形象，是具有“中國式美麗”的女性形象。
　　全球開放平臺：佳佳走進“家家”不會太久
　　記者：佳佳的下一步研發(fā)方向是什么？
　　陳小平：佳佳三代被研發(fā)團隊視為發(fā)展機器人特有體驗的一個突破口。她實際上是一個測試樣機和測試平臺，更多的“可佳”核心技術將逐步加載到佳佳上，比如深度學習能力、表情識別能力、深度交互能力等等。
　　此外，我們未來還將對全球開放佳佳平臺，讓更多的研究人員利用佳佳，開發(fā)出更多更好的特有體驗?！翱杉压こ獭弊钪匾姆较蚴亲寵C器人從根本上滿足機器人品格定義，這是一條長期的研究主線，充滿了挑戰(zhàn)。
　　記者：不少網(wǎng)友希望“能把佳佳帶回家”，大家還要等多久？
　　陳小平：“可佳工程”的應用目標是讓佳佳走進“千家萬戶”。為此，佳佳將作為機器人研發(fā)者與大眾溝通的一個窗口和橋梁，把大眾的愿望和需求更好更快地傳遞給我們，幫助我們更好更快地研制能夠真正滿足用戶需求的機器人產(chǎn)品。我相信，佳佳走進“家家”的這一天不會太久。