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加快打造原始創(chuàng)新策源地，加快突破關(guān)鍵核心技術(shù)，努力搶占科技制高點(diǎn)，為把我國建設(shè)成為世界科技強(qiáng)國作出新的更大的貢獻(xiàn)。

——習(xí)近平總書記在致中國科學(xué)院建院70周年賀信中作出的“兩加快一努力”重要指示要求

面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，率先實(shí)現(xiàn)科學(xué)技術(shù)跨越發(fā)展，率先建成國家創(chuàng)新人才高地，率先建成國家高水平科技智庫，率先建設(shè)國際一流科研機(jī)構(gòu)。

——中國科學(xué)院辦院方針

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【解放軍報】軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人成功開展臨床操作

2018-01-03 解放軍報羅國金彭麗華

【字體：大中小】

語音播報

　　2017年12月20日上午，中華醫(yī)學(xué)會消化病學(xué)分會主任委員、解放軍總醫(yī)院消化內(nèi)科教授楊云生，在該院消化內(nèi)鏡中心成功完成軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人首例人體胃鏡操作，鏡下消化道結(jié)構(gòu)、圖像清晰，操作流程順利。軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人是楊云生教授主持的國家科技支撐計劃課題，由他帶領(lǐng)團(tuán)隊與中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室共同研發(fā)，概念提出、反復(fù)設(shè)計、體外和動物實(shí)驗、安全檢測等歷時5年。

　　據(jù)介紹，軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人系統(tǒng)采用了雙臂構(gòu)型機(jī)器人，完成了一系列人機(jī)工程學(xué)設(shè)計，實(shí)現(xiàn)柔性內(nèi)鏡的精細(xì)和安全操控，在內(nèi)鏡多自由度協(xié)調(diào)操作和操作參數(shù)量化展示等方面超越了傳統(tǒng)的內(nèi)鏡操作方式。該系統(tǒng)與臨床已有的軟式內(nèi)鏡配套使用，由專業(yè)人員操作機(jī)器人控制終端，控制機(jī)器人操作內(nèi)鏡，為高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)化操作、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療等奠定了基礎(chǔ)。

　　具有自主知識產(chǎn)權(quán)的軟式內(nèi)鏡操控機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)成功，預(yù)示著內(nèi)鏡操作從人工進(jìn)入自動和智能化時代，將進(jìn)一步提高為軍服務(wù)能力和軍事衛(wèi)勤保障水平。

　?。ㄔd于《解放軍報》 2018-01-03 02版）

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