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　　近日，由中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的“探索4500”自主水下機器人，在我國第12次北極科考中成功完成北極高緯度海冰覆蓋區(qū)科學考察任務。
　　這是我國首次利用自主水下機器人在北極高緯度地區(qū)開展近海底科考應用，其成功下潛為我國不斷深化對北極洋中脊多圈層物質能量交換及地質過程的探索和認知提供了重要數據資料，將為我國深度參與北極環(huán)境保護提供重要的科學支撐。
　　據了解，針對此次北極科考工作區(qū)高密集度海冰覆蓋的特點，科研團隊創(chuàng)新性地研發(fā)了聲學遙控和自動導引相融合的冰下回收技術，克服了海冰快速移動和回收海域面積狹小給水下機器人回收帶來的挑戰(zhàn)，確保水下機器人在密集海冰覆蓋區(qū)的北極高緯度海域連續(xù)下潛成功，并全部安全回收。
　　在科考應用中，“探索4500”成功獲取了近底高分辨多波束、水文及磁力數據，為北極深海前沿科學研究提供了一種最為先進的探測技術手段。
　　據了解，近年來，面向國家重大需求，中科院沈陽自動化研究所始終致力于推動水下機器人的譜系化發(fā)展，極地科考一直是水下機器人發(fā)展的重要方向，先后有4種類型6臺套水下機器人參加了8次極地科考，為我國水下機器人在極地應用作出了重要貢獻。
　?。ㄔd于《遼寧日報》 2021-10-08 01版）