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機器人RAVEN擁有科研人員以鳥為靈感設(shè)計的腿，能跳躍起飛，也能在地面上行走，越過障礙物。12月5日的《自然》描述了這一設(shè)計，它可以讓人們在復(fù)雜的地形中使用飛行器。鳥類的腿有各種功能，如走、跳、跨，以及跳躍起飛。這些能力有望應(yīng)用于飛行機器人，但構(gòu)建有多個運動模塊的系統(tǒng)很難，因為這種系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)可能過于復(fù)雜、系統(tǒng)本身過于沉重，導(dǎo)致飛行器無法順利起飛。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的Won Dong Shin和同事克服了這些困難，開發(fā)出了RAVEN。該機器人的肢體能像鳥的一樣運動。這些肢體的結(jié)構(gòu)模擬了髖、踝和足，不過整個設(shè)計沒有在鳥類中看到的多段式腿部解剖結(jié)構(gòu)那么復(fù)雜。RAVEN能和鳥一樣跳躍起飛，這能極大地提升初始飛行起飛速度，而且比沒有跳躍的起飛更節(jié)能。這種腿部設(shè)計還能切換多種運動步態(tài)，如行走、跳過縫隙和跳上障礙物等。研究人員表示，雖然該系統(tǒng)仍需進(jìn)一步優(yōu)化，但在RAVEN腿部設(shè)計的啟發(fā)下，今后有望設(shè)計出能使用多種運動模式且具有更多功能的機器人。相關(guān)論文信息：https://doi.org/10.1038/s41586-024-08228-9